10世紀(jì)30年代曾經(jīng)，大多數(shù)機(jī)床的主軸采用單油楔的滑動(dòng)軸承。維修電主軸隨著滾動(dòng)軸承制作技術(shù)的提高，后來(lái)出現(xiàn)了多種主軸用的高精度、高剛度滾動(dòng)軸承。這種軸承供給方便，價(jià)格較低，摩擦系數(shù)小，潤(rùn)滑方便，并能適應(yīng)轉(zhuǎn)速和載荷變化幅度較大的工作條件，因此得到廣泛的使用。

但是滑動(dòng)軸承具有工作平穩(wěn)和抗振性好的長(zhǎng)處,特別是各種多油楔的動(dòng)壓軸承，在一些精加工機(jī)床如磨床上用得許多。50年代今后出現(xiàn)的液體靜壓軸承，精度高，剛度高，摩擦系數(shù)小，又有良好的抗振性和平穩(wěn)性，但需求一套雜亂的供油設(shè)備，所以只用在高精度機(jī)床和重型機(jī)床上。

氣體軸承高速性能好,但由于承載才能小,并且供氣設(shè)備也雜亂，主要用于高速內(nèi)圓磨床和少量超精細(xì)加工機(jī)床上。70年代初出現(xiàn)的電磁軸承，兼有高速性能好和承載才能較大的長(zhǎng)處，主軸維修 并能在切削過(guò)程中通過(guò)調(diào)整磁場(chǎng)使主軸作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本較高，可用于超精細(xì)加工機(jī)床。